Temer saiu caminhando e acenou para jornalistas, antes de entrar em um carro que o esperava do lado de fora do hospital Sírio-Libanês, onde ficou internado desde sexta-feira.
De acordo com informações repassadas pelo Palácio do Planalto, o presidente ficará em São Paulo até quarta-feira, por indicação médica, quando então estará liberado para voltar a Brasília.
Temer teve uma indisposição na última quarta-feira, dia em que a Câmara votava o arquivamento da segunda denúncia apresentada pela Procuradoria-Geral da República, e passou a tarde no hospital do Exército, em Brasília.
O presidente foi diagnosticado com uma obstrução urinária causada pelo alargamento da próstata e colocou uma sonda.
Em nota, Planalto informou que o presidente passou por uma raspagem da próstata no sábado. A sonda foi retirada no domingo, depois de ser verificado que o quadro de obstrução urinária havia evoluído satisfatoriamente.